Sửa Servo Beckhoff báo lỗi uy tín
Sửa Servo Beckhoff báo lỗi uy tín
Sửa Servo Beckhoff báo lỗi uy tín
Sửa Servo Beckhoff báo lỗi uy tín
5. Cáp tín hiệu, cáp nguồn bị đứt hoặc nhiễu
Sửa Servo Beckhoff báo lỗi uy tín
Nguyên nhân:
– Motor bị kẹt tải, bạc đạn hỏng, hoặc cơ cấu truyền động quá nặng
– Dây nguồn motor chạm chập hoặc bị đứt ngầm
– Cài đặt tham số dòng định mức saiKhắc phục:
Nguyên nhân:
– Nguồn điện cấp vào tăng áp đột ngột
– Tốc độ giảm nhanh khiến động năng trả ngược về Driver
– Hỏng mạch xả điện (Brake chopper)Khắc phục:
Nguyên nhân:
– Nguồn điện yếu hoặc sụt áp dưới ngưỡng cho phép
– Hỏng mạch nguồn trong Servo DriverKhắc phục:
Sửa Servo Beckhoff báo lỗi uy tín4. Lỗi Encoder (Encoder Error)
Nguyên nhân:
– Encoder hỏng, mất tín hiệu phản hồi
– Dây encoder bị đứt, lỏng jack cắm
– Lắp sai hướng hoặc không đúng loại encoderKhắc phục:
Nguyên nhân:
– Quạt tản nhiệt không hoạt động
– Làm việc trong môi trường nhiệt độ cao
– Tắc khe tản nhiệt, bụi bẩn bám quá nhiềuKhắc phục:
Nguyên nhân:
– Mất kết nối giữa Driver và PLC hoặc máy chủ điều khiển
– Cáp truyền thông đứt, jack lỏng, sai baudrate hoặc địa chỉKhắc phục:
Sửa Servo Beckhoff báo lỗi uy tín7. Lỗi mất pha (Phase Loss / U,V,W Phase Error)
Nguyên nhân:
– Dây nguồn motor bị đứt một pha
– Tiếp điểm đấu nối lỏng, oxy hóa
– Lỗi công suất IGBT trên DriverKhắc phục:
Nguyên nhân:
– Tải không đều, motor bị bó cứng một phần
– Lỗi động cơ: mất từ tính hoặc cuộn dây lệch trở khángKhắc phục:
Nguyên nhân:
– Tín hiệu phản hồi encoder lỗi → đọc sai tốc độ
– Tải nhẹ khiến hệ thống tăng tốc đột ngột
– Cài đặt tham số tốc độ tối đa saiKhắc phục:
Sửa Servo Beckhoff báo lỗi uy tín10. Lỗi sai lệch vị trí (Position Error)
Nguyên nhân:
– Tín hiệu phản hồi không khớp lệnh điều khiển
– Encoder lệch chuẩn, tín hiệu bị nhiễu
– Tải bị kẹt, dẫn đến lệch vị tríKhắc phục:
Nguyên nhân:
– Bộ nhớ tham số bị lỗi hoặc bị ghi đè sai
– Driver đã quá cũ, bộ nhớ kémKhắc phục:
Dịch vụ chuyên Sửa chữa Servo Beckhoff – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc
- Sửa chữa AC-DC Driver Servo Beckhoff
- Sửa chữa Servo Drives Beckhoff
- Sửa chữa Driver Stepper Beckhoff
- Sửa chữa Spindle Beckhoff
- Sửa chữa Servo Motor Beckhoff
- Sửa chữa PLC Beckhoff
- Sửa chữa HMI Beckhoff
- Sửa chữa Module in/out Beckhoff
- Sửa chữa CPU Beckhoff
- Sửa chữa Computer Beckhoff
- Sửa chữa Power Unit Beckhoff
- Sửa chữa Drive Beckhoff
- Sửa chữa Inverter Beckhoff
- Sửa chữa CNC Beckhoff
- Sửa chữa PC Beckhoff
- Sửa chữa Industrial PC all in one Beckhoff
- Sửa chữa màn hình Hmi Beckhoff
- Sửa chữa PC Beckhoff
- Sửa chữa PC Panel Beckhoff
- Sửa chữa IPC Panel Beckhoff
- Sửa chữa Industrial PC Beckhoff
Các lỗi thường gặp ở PLC khi sửa chữa Beckhoff
- Lỗi hỏng nguồn PLC: PLC bị hỏng nguồn do các nguyên nhân như chạm chập, cắm nhầm nguồn cấp cho PLC
- Lỗi hỏng cổng đầu ra Output của PLC: Chương trình của PLC có xuất ra nhưng tín hiệu lại không ra được. Điều khiển cơ cấu không chạy được.
- Lỗi hỏng cổng đầu vào Input của PLC: Có tín hiệu điện ở ngõ vào, nhưng đèn input tương ứng không sáng. Lỗi này ít xảy ra hơn lỗi đầu ra của PLC.
- Lỗi mất chương trình của PLC: Nguyên nhân thường xảy ra do để quá lâu ngày không sử dụng. Khi bật máy trở lại thì không thấy máy hoạt động được. Hoặc do hết pin lưu trữ chương trình.
- Lỗi Chip Cpu, Memory, Ram, Lỗi In/out và các Module chức năng
- Lỗi phát xung đầu ra hoặc lỗi Relay Output
- Lỗi truyền thông, không kết nối được với Hmi hoặc máy tính.
- Tiết kiệm chi phí: Việc sửa chữa thường có chi phí thấp hơn rất nhiều so với việc thay thế một hệ thống mới. Điều này giúp tiết kiệm chi phí cho các doanh nghiệp
- Giữ cho hệ thống hoạt động tốt hơn: Beckhoff hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp và thương mại, và việc lắp đặt mới có thể không phải là lựa chọn tối ưu. Sửa chữa sẽ giúp đảm bảo tiếp tục hoạt động . Giữ cho các hoạt động sản xuất kinh doanh không bị gián đoạn và tối ưu hóa chi phí.
- Tăng giá trị đầu tư ban đầu: Việc đầu tư vào hệ thống Beckhoff thường là một khoản đầu tư đáng kể cho các công ty và tổ chức. Bằng cách sửa chữa và bảo dưỡng định kỳ, có thể giữ cho hệ thống hoạt động liên tục ở trạng thái tốt nhất. Từ đó tăng giá trị đầu tư ban đầu.
Nguyên nhân Servo Beckhoff hư hỏng
1. Nguồn điện không ổn định- Điện áp vào biến động quá mức, mất pha, chạm pha.
- Sụt áp hoặc tăng áp đột ngột gây hỏng tụ, IGBT trên Driver.
- Motor bị kéo tải nặng quá công suất thiết kế.
- Trục cơ khí kẹt, bạc đạn bị vỡ, ổ bi mòn gây quá dòng.
- Hư mắt đọc encoder, mất tín hiệu phản hồi về Driver.
- Dây encoder đứt, lỏng jack cắm, tiếp xúc không tốt.
- Chập cháy linh kiện công suất (IGBT, tụ, diode…).
- Hư mạch điều khiển, lỗi phần mềm hệ thống.
5. Cáp tín hiệu, cáp nguồn bị đứt hoặc nhiễu
- Cáp lâu ngày bị gãy, oxy hóa, chuột cắn.
- Cáp đi gần nguồn cao tần gây nhiễu, mất tín hiệu điều khiển.
- Đảo thứ tự pha motor, đảo chiều encoder.
- Gắn sai vị trí tiếp mass, không có chống nhiễu cho dây tín hiệu.
- Quá nóng, quá ẩm, nhiều bụi bẩn hoặc hóa chất ăn mòn.
- Không có thông gió làm mát dẫn đến Driver quá nhiệt.
- Cài sai tham số tốc độ, gia tốc, moment, PID.
- Tải không phù hợp với đặc tính servo dẫn đến lỗi liên tục.
Hướng dẫn khắc phục lỗi thông dụng của Servo Beckhoff
1. Lỗi quá dòng (Overcurrent – OC)Nguyên nhân:
– Motor bị kẹt tải, bạc đạn hỏng, hoặc cơ cấu truyền động quá nặng
– Dây nguồn motor chạm chập hoặc bị đứt ngầm
– Cài đặt tham số dòng định mức saiKhắc phục:
- Kiểm tra tải cơ khí, làm sạch và bôi trơn lại
- Đo điện trở cách điện dây motor
- Kiểm tra và cài lại dòng định mức phù hợp trong tham số Driver
Nguyên nhân:
– Nguồn điện cấp vào tăng áp đột ngột
– Tốc độ giảm nhanh khiến động năng trả ngược về Driver
– Hỏng mạch xả điện (Brake chopper)Khắc phục:
- Kiểm tra nguồn cấp, lắp thêm ổn áp nếu cần
- Cài đặt lại thời gian giảm tốc (deceleration) dài hơn
- Kiểm tra điện trở xả, thay nếu cháy
Nguyên nhân:
– Nguồn điện yếu hoặc sụt áp dưới ngưỡng cho phép
– Hỏng mạch nguồn trong Servo DriverKhắc phục:
- Đo điện áp đầu vào, kiểm tra dây nguồn
- Thay tụ nguồn hoặc board nguồn nếu cần
Nguyên nhân:
– Encoder hỏng, mất tín hiệu phản hồi
– Dây encoder bị đứt, lỏng jack cắm
– Lắp sai hướng hoặc không đúng loại encoderKhắc phục:
- Kiểm tra tín hiệu encoder bằng phần mềm/hardware test
- Gắn lại jack tín hiệu, thay dây nếu đứt
- Thay encoder chính hãng, đúng loại và thông số
Nguyên nhân:
– Quạt tản nhiệt không hoạt động
– Làm việc trong môi trường nhiệt độ cao
– Tắc khe tản nhiệt, bụi bẩn bám quá nhiềuKhắc phục:
- Làm sạch Driver, vệ sinh khe tản nhiệt
- Kiểm tra/quay quạt tản nhiệt
- Gắn thêm quạt gió, cải thiện thông thoáng tủ điện
Nguyên nhân:
– Mất kết nối giữa Driver và PLC hoặc máy chủ điều khiển
– Cáp truyền thông đứt, jack lỏng, sai baudrate hoặc địa chỉKhắc phục:
- Kiểm tra dây truyền thông, cấu hình địa chỉ, tốc độ truyền
- Đảm bảo dùng đúng loại cáp và đấu đúng chân
- Kiểm tra module truyền thông PLC hoặc card giao tiếp
Nguyên nhân:
– Dây nguồn motor bị đứt một pha
– Tiếp điểm đấu nối lỏng, oxy hóa
– Lỗi công suất IGBT trên DriverKhắc phục:
- Kiểm tra đầu dây ra U–V–W từ Driver đến motor
- Siết lại terminal, thay dây nếu cần
- Nếu đủ pha mà vẫn báo lỗi → kiểm tra/đổi module IGBT
Nguyên nhân:
– Tải không đều, motor bị bó cứng một phần
– Lỗi động cơ: mất từ tính hoặc cuộn dây lệch trở khángKhắc phục:
- Đo trở kháng 3 pha motor xem có đồng đều không
- Cân chỉnh lại phần cơ khí – giảm tải bất thường
- Thay thế motor nếu hư hỏng nặng
Nguyên nhân:
– Tín hiệu phản hồi encoder lỗi → đọc sai tốc độ
– Tải nhẹ khiến hệ thống tăng tốc đột ngột
– Cài đặt tham số tốc độ tối đa saiKhắc phục:
- Kiểm tra encoder
- Giảm tốc độ tối đa trong tham số cài đặt
- Gắn thêm moment hãm nếu tải quá nhẹ hoặc quay rỗng
Nguyên nhân:
– Tín hiệu phản hồi không khớp lệnh điều khiển
– Encoder lệch chuẩn, tín hiệu bị nhiễu
– Tải bị kẹt, dẫn đến lệch vị tríKhắc phục:
- Cân chỉnh lại vị trí gốc (homing)
- Kiểm tra nhiễu tín hiệu từ dây encoder
- Kiểm tra độ trễ giữa lệnh và phản hồi, hiệu chỉnh lại PID
Nguyên nhân:
– Bộ nhớ tham số bị lỗi hoặc bị ghi đè sai
– Driver đã quá cũ, bộ nhớ kémKhắc phục:
- Reset về mặc định nhà sản xuất và cấu hình lại
- Cập nhật firmware nếu có
- Thay Driver nếu lỗi bộ nhớ nghiêm trọng