Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder
Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder
Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder
Những lỗi của servo Yaskawa chúng tôi tiếp nhận sửa chữa
Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoderBảng mã lỗi của Servo Yaskawa
Nguyên nhân AC Servo Yaskawa lỗi A.820, lỗi encoder
1. Dây encoder bị đứt, lỏng hoặc gãy- Triệu chứng: Servo báo lỗi ngay khi cấp nguồn hoặc khi khởi động.
- Khắc phục:
- Kiểm tra kỹ cáp encoder từ motor đến driver (đầu nối bị lỏng, đứt ngầm, chân cắm bị oxy hóa).
- Vệ sinh và gắn lại chắc chắn đầu connector.
- Thay thử cáp encoder mới nếu nghi ngờ cáp cũ lỗi.
- Triệu chứng: Đã kiểm tra dây vẫn báo lỗi.
- Khắc phục:
- Thay motor khác cùng loại để kiểm tra (nếu hết lỗi thì encoder motor cũ hỏng).
- Nếu encoder gắn ngoài (loại rời): có thể thay riêng encoder.
- Sử dụng thiết bị kiểm tra encoder chuyên dụng (nếu có).
- Khắc phục:
- Nếu đã thử encoder và dây OK, mà lỗi vẫn còn → khả năng cao board trong driver hỏng phần đọc tín hiệu encoder.
- Cần mang đến đơn vị sửa chữa chuyên sâu để kiểm tra bo mạch.
- Triệu chứng: Lỗi xảy ra ngắt quãng, nhất là khi máy chạy gần các thiết bị có dòng lớn hoặc tủ không tiếp địa tốt.
- Khắc phục:
- Kiểm tra tiếp địa tủ điện.
- Không đi chung cáp encoder với cáp công suất motor.
- Bọc chống nhiễu hoặc dùng cáp chống nhiễu đúng chuẩn.
Cách khắc phục AC Servo Yaskawa lỗi A.820, lỗi encoder
Bước 1: Tắt nguồn và kiểm tra cáp encoder- Ngắt điện hoàn toàn trước khi thao tác.
- Kiểm tra kỹ đầu cắm encoder ở cả 2 phía: motor và driver.
- Rút cáp encoder ra, vệ sinh đầu cắm, kiểm tra các chân pin:
- Có cong, gãy, cháy đen, oxy hóa hay không.
- Cắm lại chắc chắn.
- Nếu đầu cắm hỏng → thay connector mới.
- Nếu cáp encoder bị nứt, mòn hoặc đứt ngầm → thay dây encoder.
- Thay motor khác cùng loại, có encoder còn hoạt động tốt để test:
- Nếu motor mới hoạt động bình thường → encoder của motor cũ bị hỏng.
- Nếu vẫn báo lỗi A.820 → loại trừ encoder, tiếp tục kiểm tra driver.
- Đảm bảo tiếp địa tủ điện tốt (≤ 100 Ohm).
- Không đi chung cáp encoder với cáp công suất (UVW).
- Dùng cáp encoder có lõi chống nhiễu, lưới bọc đồng đủ chuẩn.
- Nếu encoder + cáp encoder đã thay mới mà vẫn lỗi:
- Khả năng cao driver bị lỗi mạch nhận tín hiệu encoder.
- Cần mang driver đi kiểm tra hoặc sửa chữa bo mạch chuyên sâu.
Những lỗi của servo Yaskawa chúng tôi tiếp nhận sửa chữa
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi 1Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
- Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..