Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder

[duyen222]

Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder

Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder

Chuyên nhận sửa chữa AC Servo Yaskawa, Sửa Driver Servo Yaskawa , Sửa Motor Servo Yaskawa , sửa cáp servo Yaskawa , sửa board mạch servo Yaskawa, Sửa encoder servo Yaskawa , Sửa thay thế Bộ Servo Yaskawa hư cũ, Cải tiến hệ thống Servo Yaskawa , Lắp chuyển đổi servoYaskawa mới , Lập trình hệ thống Servo Yaskawa , Hướng dẫn cài đặt thông số servo, Tư vấn về Servo các hãng…

Trần Gia Automation có đầy đủ linh kiện điện tử, board điều khiển, board mạch nguồn, encoder motor, thiết bị đo, phụ kiện …để sửa chữa servo, thay thế linh kiện hỏng, borad mạch hỏng với giá thành rẻ nhất thị trường, uy tín nhất.

Sửa Servo PANASONIC, Sửa Servo Delta, Sửa Servo YASKAWA, Sửa Servo Mitshubishi, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo INVT, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson….

=> Các lỗi thường gặp: đối với Driver: driver hư IC nguồn, driver hư board mạch điều khiển, driver Hư Eprom ,driver hư board mạch nguồn. đối với động cơ: motor hư bạc đạn, hư encoder, quá áp động cơ, các yếu tố khác: Hư cơ khí ảnh hưởng đến moment Motor, hư cáp encoder, hư cáp I/O, hư cáp Nguồn, điều khiển PLC chưa đúng, chưa set đúng thông số.

Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder

Nguyên nhân AC Servo Yaskawa lỗi A.820, lỗi encoder​

1. Dây encoder bị đứt, lỏng hoặc gãy

• Triệu chứng: Servo báo lỗi ngay khi cấp nguồn hoặc khi khởi động.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra kỹ cáp encoder từ motor đến driver (đầu nối bị lỏng, đứt ngầm, chân cắm bị oxy hóa).
  • Vệ sinh và gắn lại chắc chắn đầu connector.
  • Thay thử cáp encoder mới nếu nghi ngờ cáp cũ lỗi.

2. Encoder motor bị lỗi hoặc hư hoàn toàn

• Triệu chứng: Đã kiểm tra dây vẫn báo lỗi.
• Khắc phục:
  • Thay motor khác cùng loại để kiểm tra (nếu hết lỗi thì encoder motor cũ hỏng).
  • Nếu encoder gắn ngoài (loại rời): có thể thay riêng encoder.
  • Sử dụng thiết bị kiểm tra encoder chuyên dụng (nếu có).

3. Driver bị lỗi mạch đọc encoder

• Khắc phục:
  • Nếu đã thử encoder và dây OK, mà lỗi vẫn còn → khả năng cao board trong driver hỏng phần đọc tín hiệu encoder.
  • Cần mang đến đơn vị sửa chữa chuyên sâu để kiểm tra bo mạch.

4. Nhiễu tín hiệu hoặc tiếp địa kém

• Triệu chứng: Lỗi xảy ra ngắt quãng, nhất là khi máy chạy gần các thiết bị có dòng lớn hoặc tủ không tiếp địa tốt.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra tiếp địa tủ điện.
  • Không đi chung cáp encoder với cáp công suất motor.
  • Bọc chống nhiễu hoặc dùng cáp chống nhiễu đúng chuẩn.

Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder

Cách khắc phục AC Servo Yaskawa lỗi A.820, lỗi encoder​

Bước 1: Tắt nguồn và kiểm tra cáp encoder

• Ngắt điện hoàn toàn trước khi thao tác.
• Kiểm tra kỹ đầu cắm encoder ở cả 2 phía: motor và driver.
• Rút cáp encoder ra, vệ sinh đầu cắm, kiểm tra các chân pin:
  • Có cong, gãy, cháy đen, oxy hóa hay không.
  • Cắm lại chắc chắn.

Xử lý:

• Nếu đầu cắm hỏng → thay connector mới.
• Nếu cáp encoder bị nứt, mòn hoặc đứt ngầm → thay dây encoder.

Bước 2: Thử encoder bằng motor khác

• Thay motor khác cùng loại, có encoder còn hoạt động tốt để test:
  • Nếu motor mới hoạt động bình thường → encoder của motor cũ bị hỏng.
  • Nếu vẫn báo lỗi A.820 → loại trừ encoder, tiếp tục kiểm tra driver.

Bước 3: Kiểm tra nhiễu và tiếp địa

• Đảm bảo tiếp địa tủ điện tốt (≤ 100 Ohm).
• Không đi chung cáp encoder với cáp công suất (UVW).
• Dùng cáp encoder có lõi chống nhiễu, lưới bọc đồng đủ chuẩn.

Bước 4: Kiểm tra mạch đọc encoder trong driver

• Nếu encoder + cáp encoder đã thay mới mà vẫn lỗi:
  • Khả năng cao driver bị lỗi mạch nhận tín hiệu encoder.
  • Cần mang driver đi kiểm tra hoặc sửa chữa bo mạch chuyên sâu.

Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder
Những lỗi của servo Yaskawa chúng tôi tiếp nhận sửa chữa

• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi 1Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..

Sửa AC Servo Yaskawa lỗi A.820, chuyên sửa servo Yaskawa lỗi encoder