Sửa AC Servo Panasonic
Sửa chữa Servo Panasonic
Lỗi gặp phải ở AC Servo Panasonic
Sửa chữa Servo Panasonic
Sửa chữa Servo Panasonic
Sửa chữa Servo Panasonic
Hướng dẫn cách xử lý tại nhà sửa AC Servo Panasonic
Lỗi Err 11.0 Control power supply undervoltage protection / Err 12.0 Over-voltage protection
Servo đang bị lỗi thấp áp(ERR 11) hoặc lỗi cao áp(ERR12)
Cách xử lí:
Cần cấp áp chính xác. Hủy bỏ một tụ điện pha. Đo điện trở của điện trở ngoài được kết nối giữa cực B1-B2 của Servo. Thay thế điện trở ngoài nếu giá trị là vô cùng. Thay đổi điện trở xả khác và công suất được chỉ định. Liên hệ với chúng tôi để sửa chữa Servo Panasonic hoặc thay thế Servo mới.
Lỗi Err 14.0 / Err 14.1 Over-current protection
Dòng điện thông qua bộ cảm biến đã vượt quá giá trị được chỉ định. Lỗi trình điều khiển servo (lỗi mạch, IGBT hoặc các thành phần khác). Ngắn của dây động cơ (U, V và W). Lỗi nỗi đất của dây động cơ. Động cơ bị cháy. Tiếp xúc kém của dây động cơ. Hàn tiếp xúc của rơle hãm động do hoạt động BẬT / TẮT servo thường xuyên. Thời gian của đầu vào xung giống hoặc sớm hơn Servo-ON. Đứt cầu chì nhiệt do mạch phanh quá nóng.
Cách xử lí:
Chuyển sang Servo-ON, trong khi ngắt kết nối động cơ. Nếu xảy ra lỗi ngay lập tức, hãy thay thế servo mới. Kiểm tra xem dây động cơ không bị chập. Đo điện trở cách điện giữa dây động cơ, U, V và W và dây đất. Trong trường hợp cách điện kém, hãy thay thế động cơ. Kiểm tra sự cân bằng cách điện của động cơ và nếu tìm thấy sự mất cân bằng, thay thế động cơ. Nếu chúng bị hoặc rút ra, hãy sửa chúng một cách an toàn. . Không sử dụng Servo-ON / Servo-OFF làm phương tiện để nhìn chằm chằm / dừng hoạt động. Nhập các xung 100 ms hoặc lâu hơn sau khi bật Servo.
Sửa chữa Servo Panasonic
Lỗi Err 15.0 Over-heat protection
Nhiệt độ của tản nhiệt hoặc thiết bị điện đã tăng lên trên nhiệt độ quy định.
Nhiệt độ môi trường đã tăng hơn nhiệt độ quy định. Quá tải
Cách xử lí:
Cải thiện nhiệt độ môi trường và điều kiện làm mát.
Tăng công suất của Servo và động cơ. Thiết lập thời gian tăng / giảm tốc dài hơn. Giảm tải.
Lỗi Err 16.0 Over-load protection
Giá trị cài đặt mô-men xoắn đã vượt quá mức quá tải được đặt với Pr5.12 (Thiết lập mức quá tải) và dẫn đến bảo vệ quá tải theo các đặc điểm sau:
Tải rất nặng và mô-men xoắn thực tế đã vượt quá mô-men xoắn định mức và tiếp tục chạy trong một thời gian dài.
Dao động hoặc động cơ bị rung, nhiễu bất thường. Tỷ lệ quán tính (Pr0.04) lỗi thiết lập.
Máy bị va chạm hoặc tải nặng. Máy bị méo.
Phanh điện từ đã được mở.
Trong khi đấu dây nhiều trục, nhầm lẫn kết nối cáp động cơ với trục khác.
Cách xử lí:
Kiểm tra xem mô-men xoắn (dòng điện) không dao động cũng không dao động xuống rất nhiều trên đầu ra tương tự. Kiểm tra màn hình cảnh báo quá tải và hệ số tải với đầu ra tương tự và qua giao tiếp ..
Thực hiện nối dây theo sơ đồ nối dây.
Thay cáp.
Loại bỏ nguyên nhân biến dạng. Hạ tải.
Đo điện áp giữa các đầu phanh. Nhả phanh.
Thực hiện nối dây chính xác bằng cách khớp đúng dây của động cơ và bộ Encoder.
Sửa chữa Servo Panasonic
– Vào chế độ Jog:
+ Bắt đầu Nhấn Set
+ Nhấn Mode 3 lần —>xuất hiện “AF_Acl”
+ Nhấn mũi tên lên —-> xuất hiện ” AF_Jog”
+ Nhấn Set —--> xuất hiện “JOG – “
+ Nhấn và giữ nút lên —-> “Ready”
+ Nhấn và giữ nút shift ( nút sang bên trái ) —> “SeV_ON”
Như vậy là bạn đã vào được chế độ Test Jog, bây giờ bạn chỉ cần nhấn nút lên xuống để cho servo quay thuận nghịch.
– Thoát chế độ Jog: Nhấn Mode 2 lần sau đó nhấn Set 1 lần
Sửa chữa Servo Panasonic
TRAN GIA đã sửa AC Servo Panasonic thành công như sau
1. Cáp kết nối- Sửa AC Servo Panasonic đứt dây nguồn.
- Sửa AC Servo Panasonic bị nứt vỡ do va đập.
- Sửa AC Servo Panasonic báo lỗi không nhân encoder.
- Sửa AC Servo Panasonic đứt dâu encoder.
- Sửa AC Servo Panasonic dây encoder bị nhiễu.
- Sửa AC Servo Panasonic lỗi điều khiển PLC tới Driver.
- Sửa Motor servo Panasonic Hư Encoder Motor
- Sửa Motor servo Panasonic Hư bạc đạn Motor
- Sửa Motor servo Panasonic Hư cuộn dây Motor
- Sửa Motor servo Panasonic Kẹt Rotor động cơ
- Sửa Motor servo Panasonic Hư thắng từ.
- Sửa AC Servo Panasonic chạm chập.
- Sửa AC Servo Panasonic cháy nổ.
- Sửa AC Servo Panasonic On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV.
- Sửa AC Servo Panasonic hư IGBT.
- Sửa AC Servo Panasonic lỗi board.
- Sửa AC Servo Panasonic hư board.
- Sửa AC Servo Panasonic hư board lái.
- Sửa AC Servo Panasonic hư góc kích.
- Sửa AC Servo Panasonic hư hỏng Diode.
- Sửa AC Servo Panasonic hư tụ điện.
- Sửa AC Servo Panasonic báo lỗi quá tải
- Sửa AC Servo Panasonic báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
- Sửa AC Servo Panasonic lỗilỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
- Sửa AC Servo Panasonic lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver.
- Sửa AC Servo Panasonic mất nguồn, không lên nguồn.
- Sửa AC Servo Panasonic lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver.
- Sửa AC Servo Panasonic không nhấn được Không cài đặt được cho Driver.
Lỗi gặp phải ở AC Servo Panasonic
- Sửa AC Servo Pannaasonic bo điều khiển hư hỏng.
- Sửa AC Servo Pannaasonic bị cháy.
- Sửa AC Servo Pannaasonic nổ.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi không nhấn được.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi không thể cài đặt cho Drive
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
- Sửa AC Servo Pannaasonic lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
- Sửa AC Servo Pannaasonic bo lái, góc kích bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Pannaasonic hỏng IGBT.
- Sửa AC Servo Pannaasonic Rotor động cơ bị kẹt.
- Sửa AC Servo Pannaasonic bạc đạn Motor bị hư hỏng
- Sửa AC Servo Pannaasonic Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Pannaasonic Encoder Motor bị hư hỏng.
- Sửa AC Servo Pannaasonic Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV.
- Sửa AC Servo Pannaasonic chỉnh lưu bị hư hỏng.
- Lỗi Err 11 ( báo lỗi thấp áp nguồn điều khiển )
- Lỗi Err 12 ( lỗi quá áp)
- Lỗi Err 13 ( lỗi thấp áp main chính)
- Lỗi Err 14 ( lỗi quá dòng )
- Lỗi Err 15 ( lỗi quá nhiệt)
- Lỗi Err 16 ( lỗi quá tải)
- Lỗi Err 21 ( lỗi giao tiếp Encoder)
- Lỗi Err 26 ( lỗi quá tốc độ)
- Lỗi Err 36, 37 ( lỗi Parameter Eeprom)
AC Servo Panasonic báo lỗi khi gặp các sự cố
- Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi đầu vào tín hiệu analog (Err.39).
- Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi sai lệch vị trí (Err.24).
- Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi trên EEPROM (Err.36).
- Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic tràn counter (Err.29).
- Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị thấp áp nguồn điều khiển (Err.11).
- Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi trên hộp số điện tử (Err.27)..
- Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị thấp áp nguồn chính(Err.13).
- Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị quá dòng động cơ(Err.14).
- Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi vượt tốc (Err.26).
- Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi encoder truyền thông (Err.21).
- Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị qua nhiệt động cơ (Err.15).
- Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic lỗi truyền thông dữ liệu trên encoder (Err.23).
- Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị quá tải động cơ (Err.16).
- Khắc phục và sửa chữa AC Servo Panasonic bị quá áp nguồn chính (Err.12).
Hướng dẫn cách xử lý tại nhà sửa AC Servo Panasonic
Lỗi Err 11.0 Control power supply undervoltage protection / Err 12.0 Over-voltage protection
Servo đang bị lỗi thấp áp(ERR 11) hoặc lỗi cao áp(ERR12)
Cách xử lí:
Cần cấp áp chính xác. Hủy bỏ một tụ điện pha. Đo điện trở của điện trở ngoài được kết nối giữa cực B1-B2 của Servo. Thay thế điện trở ngoài nếu giá trị là vô cùng. Thay đổi điện trở xả khác và công suất được chỉ định. Liên hệ với chúng tôi để sửa chữa Servo Panasonic hoặc thay thế Servo mới.
Lỗi Err 14.0 / Err 14.1 Over-current protection
Dòng điện thông qua bộ cảm biến đã vượt quá giá trị được chỉ định. Lỗi trình điều khiển servo (lỗi mạch, IGBT hoặc các thành phần khác). Ngắn của dây động cơ (U, V và W). Lỗi nỗi đất của dây động cơ. Động cơ bị cháy. Tiếp xúc kém của dây động cơ. Hàn tiếp xúc của rơle hãm động do hoạt động BẬT / TẮT servo thường xuyên. Thời gian của đầu vào xung giống hoặc sớm hơn Servo-ON. Đứt cầu chì nhiệt do mạch phanh quá nóng.
Cách xử lí:
Chuyển sang Servo-ON, trong khi ngắt kết nối động cơ. Nếu xảy ra lỗi ngay lập tức, hãy thay thế servo mới. Kiểm tra xem dây động cơ không bị chập. Đo điện trở cách điện giữa dây động cơ, U, V và W và dây đất. Trong trường hợp cách điện kém, hãy thay thế động cơ. Kiểm tra sự cân bằng cách điện của động cơ và nếu tìm thấy sự mất cân bằng, thay thế động cơ. Nếu chúng bị hoặc rút ra, hãy sửa chúng một cách an toàn. . Không sử dụng Servo-ON / Servo-OFF làm phương tiện để nhìn chằm chằm / dừng hoạt động. Nhập các xung 100 ms hoặc lâu hơn sau khi bật Servo.
Lỗi Err 15.0 Over-heat protection
Nhiệt độ của tản nhiệt hoặc thiết bị điện đã tăng lên trên nhiệt độ quy định.
Nhiệt độ môi trường đã tăng hơn nhiệt độ quy định. Quá tải
Cách xử lí:
Cải thiện nhiệt độ môi trường và điều kiện làm mát.
Tăng công suất của Servo và động cơ. Thiết lập thời gian tăng / giảm tốc dài hơn. Giảm tải.
Lỗi Err 16.0 Over-load protection
Giá trị cài đặt mô-men xoắn đã vượt quá mức quá tải được đặt với Pr5.12 (Thiết lập mức quá tải) và dẫn đến bảo vệ quá tải theo các đặc điểm sau:
Tải rất nặng và mô-men xoắn thực tế đã vượt quá mô-men xoắn định mức và tiếp tục chạy trong một thời gian dài.
Dao động hoặc động cơ bị rung, nhiễu bất thường. Tỷ lệ quán tính (Pr0.04) lỗi thiết lập.
Máy bị va chạm hoặc tải nặng. Máy bị méo.
Phanh điện từ đã được mở.
Trong khi đấu dây nhiều trục, nhầm lẫn kết nối cáp động cơ với trục khác.
Cách xử lí:
Kiểm tra xem mô-men xoắn (dòng điện) không dao động cũng không dao động xuống rất nhiều trên đầu ra tương tự. Kiểm tra màn hình cảnh báo quá tải và hệ số tải với đầu ra tương tự và qua giao tiếp ..
Thực hiện nối dây theo sơ đồ nối dây.
Thay cáp.
Loại bỏ nguyên nhân biến dạng. Hạ tải.
Đo điện áp giữa các đầu phanh. Nhả phanh.
Thực hiện nối dây chính xác bằng cách khớp đúng dây của động cơ và bộ Encoder.
Hướng dẫn TEST JOG cho các dòng servo MINAS A4 A5 A6 của PANASONIC
Trình tự thực hiện:– Vào chế độ Jog:
+ Bắt đầu Nhấn Set
+ Nhấn Mode 3 lần —>xuất hiện “AF_Acl”
+ Nhấn mũi tên lên —-> xuất hiện ” AF_Jog”
+ Nhấn Set —--> xuất hiện “JOG – “
+ Nhấn và giữ nút lên —-> “Ready”
+ Nhấn và giữ nút shift ( nút sang bên trái ) —> “SeV_ON”
Như vậy là bạn đã vào được chế độ Test Jog, bây giờ bạn chỉ cần nhấn nút lên xuống để cho servo quay thuận nghịch.
– Thoát chế độ Jog: Nhấn Mode 2 lần sau đó nhấn Set 1 lần