| Mã lỗi | Nguyên nhân & Cách khắc phục |
| AL.10 | Nguồn cấp thấp. Kiểm tra điện áp đầu vào, dây nguồn, đảm bảo nguồn ổn định. |
| AL.12 | Lỗi bộ nhớ RAM. Gửi đi sửa hoặc thay bộ khuếch đại servo nếu lỗi phần cứng. |
| AL.13 | Lỗi đồng hồ hoặc mạch xử lý. Tắt nguồn, khởi động lại; nếu vẫn lỗi → kiểm tra bo mạch. |
| AL.15 | Lỗi bộ nhớ EEPROM. Reset, nếu lỗi vẫn còn → thay bo driver. |
| AL.16 | Lỗi encoder (mất tín hiệu). Kiểm tra cáp encoder, đầu nối, thay encoder nếu cần. |
| AL.17 | Lỗi bo mạch CPU hoặc linh kiện phần cứng. Ngắt kết nối, kiểm tra main, có thể cần sửa hoặc thay. |
| AL.19 | Lỗi ROM hoặc lỗi phần mềm nội bộ. Cấp nguồn lại, nếu vẫn lỗi → thay amplifier. |
| AL.1A | Motor không tương thích với driver. Kiểm tra đúng model motor – driver, thay nếu không phù hợp. |
| AL.20 | Lỗi encoder trong khi chạy. Kiểm tra cổng CN2, cáp encoder, tham số encoder. |
| AL.24 | Quá tốc độ hoặc chạm đất pha U/V/W. Kiểm tra tải, dây motor, thời gian tăng/giảm tốc. |
| AL.25 | Mất dữ liệu vị trí tuyệt đối. Thay pin nuôi nhớ encoder, thiết lập lại vị trí gốc (Home). |
| AL.30 | Điện áp hồi cao (lỗi điện trở xả). Kiểm tra điện trở xả, tăng thời gian giảm tốc. |
| AL.31 | Quá tốc độ. Kiểm tra tốc độ cài đặt, encoder, tải máy. |
| AL.32 | Quá dòng tức thời. Kiểm tra dây pha motor, chạm mát, IGBT. |
| AL.33 | Quá điện áp DC bus. Kiểm tra nguồn cấp, điện trở xả, ổn định nguồn. |
| AL.34 | Lỗi truyền thông mạng. Kiểm tra cáp, đầu nối, cấu hình truyền thông. |
| AL.35 | Xung điều khiển quá cao. Giảm tần số xung vào hoặc điều chỉnh tham số điều khiển. |
| AL.37 | Sai tham số cài đặt. Reset hoặc nhập lại đúng thông số. |
| AL.45 | Quá nhiệt mạch công suất. Kiểm tra quạt, vệ sinh tản nhiệt, đảm bảo thông gió tốt. |
| AL.46 | Động cơ quá nhiệt. Kiểm tra tải, quạt motor, cảm biến nhiệt. |
| AL.50 | Quá tải 1. Kiểm tra tải cơ khí, khớp nối motor, dây pha U/V/W. |
| AL.51 | Quá tải 2 (liên tục). Giảm tải, kiểm tra va chạm cơ khí, tăng công suất motor. |
| AL.52 | Sai lệch vị trí vượt ngưỡng. Kiểm tra encoder, dây pha, mô-men tải. |
| AL.8A | Mất truyền thông RS-232/422/485. Kiểm tra cáp và thiết bị kết nối. |
| AL.8E | Lỗi truyền thông nối tiếp. Kiểm tra PLC hoặc PC, thay cáp nếu cần. |
| AL.88 (8888) | Lỗi CPU. Tắt toàn bộ kết nối, cấp nguồn lại; nếu vẫn lỗi → driver hỏng. |
| AL.92 | Cảnh báo pin nuôi nhớ. Kiểm tra dây pin, thay pin mới. |
| AL.96 | Lỗi vị trí Home. Kiểm tra cảm biến hành trình, reset lại gốc. |
| AL.9F | Pin encoder yếu. Thay pin để giữ vị trí tuyệt đối. |