Chuyên sửa AC Servo & linh kiện chính hãng

[duyen22]

Chuyên sửa AC Servo & linh kiện chính hãng

Một Số Lỗi Thường Gặp Ở Servo​

1. Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
2. Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
3. Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
4. Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
5. Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..
6. Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor.
7. Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất.
8. Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
9. Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
10. Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
11. Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
12. Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
13. Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor.

Chuyên sửa AC Servo & linh kiện chính hãng

​

CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA MỘT BỘ AC SERVO CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA​

1/ Driver servo:
- Cháy nổ Driver
- Servo Driver On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
- Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…
- Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
- Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
- Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver
- Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
- Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver
- Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver
2/ Servo Motor:
- Hư Encoder Motor
- Hư bạc đạn Motor
- Hư cuộn dây Motor
- Kẹt Rotor động cơ
- Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)
3/ Cáp kết nối:
- Cáp nguồn bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ...dẫn tới dứt dây nguồn
- Servo Driver báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu
- Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver

Chuyên sửa AC Servo & linh kiện chính hãng

Mã lỗi AC Servo​

1. E01 - Overload (Quá tải)​

• Nguyên nhân: Động cơ vượt quá giới hạn mô-men xoắn hoặc tải quá nặng.
• Khắc phục: Kiểm tra tải và giảm tải nếu cần. Kiểm tra cài đặt mô-men xoắn.

2. E02 - Over Voltage (Quá áp)​

• Nguyên nhân: Điện áp cung cấp vượt quá giới hạn cho phép.
• Khắc phục: Kiểm tra nguồn cấp và giảm điện áp nếu cần.

3. E03 - Under Voltage (Thiếu áp)​

• Nguyên nhân: Điện áp thấp hơn mức yêu cầu cho động cơ.
• Khắc phục: Kiểm tra lại nguồn điện cung cấp và đảm bảo điện áp ổn định.

4. E04 - Over Current (Quá dòng)​

• Nguyên nhân: Dòng điện vượt quá giới hạn an toàn trong quá trình vận hành.
• Khắc phục: Kiểm tra tải và tình trạng của động cơ, đảm bảo động cơ không bị kẹt hoặc quá tải.

5. E05 - Encoder Error (Lỗi Encoder)​

• Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu từ encoder, có thể do cáp kết nối lỏng hoặc encoder hỏng.
• Khắc phục: Kiểm tra kết nối encoder và thay thế nếu cần.

6. E06 - Over Temperature (Quá nhiệt)​

• Nguyên nhân: Nhiệt độ động cơ vượt quá mức cho phép.
• Khắc phục: Kiểm tra hệ thống làm mát, vệ sinh quạt hoặc giảm tải nếu cần.

7. E07 - Communication Error (Lỗi giao tiếp)​

• Nguyên nhân: Lỗi trong giao tiếp giữa bộ điều khiển và động cơ.
• Khắc phục: Kiểm tra kết nối dây cáp và giao thức truyền thông.

8. E08 - Phase Loss (Mất pha)​

• Nguyên nhân: Mất pha trong hệ thống cấp điện.
• Khắc phục: Kiểm tra nguồn điện và đảm bảo tất cả các pha đều có điện.

9. E09 - Ground Fault (Lỗi nối đất)​

• Nguyên nhân: Có sự cố nối đất trong hệ thống.
• Khắc phục: Kiểm tra kết nối đất và sửa chữa nếu cần.

10. E10 - Excessive Vibration (Rung quá mức)​

• Nguyên nhân: Rung động quá mức trong động cơ hoặc hệ thống.
• Khắc phục: Kiểm tra các bộ phận cơ khí, như trục và ổ bi, để đảm bảo không bị hư hỏng.

Chuyên sửa AC Servo & linh kiện chính hãng

11. E11 - Positioning Error (Lỗi định vị)​

• Nguyên nhân: Lỗi trong việc xác định vị trí của trục động cơ.
• Khắc phục: Kiểm tra lại các cảm biến và encoder, thực hiện hiệu chỉnh lại vị trí gốc.

12. E12 - Over Speed (Quá tốc độ)​

• Nguyên nhân: Tốc độ động cơ vượt quá giới hạn cho phép.
• Khắc phục: Kiểm tra điều kiện tải và tốc độ cài đặt, giảm tốc độ nếu cần.

13. E13 - Hall Sensor Error (Lỗi cảm biến Hall)​

• Nguyên nhân: Lỗi trong cảm biến Hall, không nhận tín hiệu đúng từ động cơ.
• Khắc phục: Kiểm tra và thay thế cảm biến Hall nếu cần.

14. E14 - Phase Sequence Error (Lỗi thứ tự pha)​

• Nguyên nhân: Lỗi trong thứ tự pha điện áp.
• Khắc phục: Đảm bảo các pha điện áp được nối đúng thứ tự.

15. E15 - Brake Error (Lỗi phanh)​

• Nguyên nhân: Lỗi trong hệ thống phanh, không hoạt động đúng cách.
• Khắc phục: Kiểm tra hệ thống phanh, đặc biệt là phanh từ hoặc điện từ.

16. E16 - System Error (Lỗi hệ thống)​

• Nguyên nhân: Lỗi hệ thống phần mềm hoặc phần cứng trong bộ điều khiển.
• Khắc phục: Khởi động lại hệ thống hoặc liên hệ với nhà cung cấp để kiểm tra phần cứng.

17. E17 - Motor Connection Error (Lỗi kết nối động cơ)​

• Nguyên nhân: Lỗi trong kết nối giữa động cơ và bộ điều khiển.
• Khắc phục: Kiểm tra lại các kết nối dây và cáp.

18. E18 - Feedback Signal Error (Lỗi tín hiệu phản hồi)​

• Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu phản hồi từ động cơ hoặc encoder.
• Khắc phục: Kiểm tra tín hiệu phản hồi, điều chỉnh và thay thế nếu cần.

19. E19 - External I/O Error (Lỗi I/O bên ngoài)​

• Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu từ các thiết bị I/O bên ngoài.
• Khắc phục: Kiểm tra các thiết bị ngoại vi và kết nối của chúng.

20. E20 - Signal Processing Error (Lỗi xử lý tín hiệu)​

• Nguyên nhân: Lỗi trong quá trình xử lý tín hiệu đầu vào hoặc đầu ra.
• Khắc phục: Kiểm tra kết nối tín hiệu và các linh kiện xử lý tín hiệu như bộ điều khiển.

Chuyên sửa AC Servo & linh kiện chính hãng